一、何为ABS

ABS — 制动防抱死系统（Anti－Lock BrakeSystem）

汽车前轮抱死的危害：失去转向能力；

汽车后轮抱死的危害：失去抗侧滑能力，甩尾，侧滑；

二、ABS目的

在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。

四、车轮滑移率和附着系数的关系

附着力＝压力×附着系数

附着系数的影响因素：除轮胎结构参数， 使用负荷和内压， 以及使用速度和路面条件外，还有滑移率

五、ABS作用

使汽车车轮的滑移率保持在最大附着力对应的滑移率附近。

ABS的组成和工作原理

通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。

ABS系统的优点

增加了汽车制动时的稳定性 、缩短制动距离 、改善了轮胎的磨损状况

ABS系统还有一个优点就是使用方便，工作可靠

缺点：

（1）输出信号的幅值随转速的变化而变化

（2）响应频率不高

（3）抗电磁波干扰能力差

ABS系统主要部件结构原理

一、轮速传感器 特点：

（1）输出信号电压幅值不受转速的影响。

（2）频率响应高

（3）抗电磁波干扰能力强

二、ECU

三、制动压力调节器（循环式）

ABS检修注意事项：

1. 在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制单元。

2. 在车上用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池正（负）极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损坏电子控制单元。

3. 电子控制单元对高温环境和静电都很敏感，为防止其损环，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制单元从车上拆下；在对车体进行电焊之前，应拔下电子控制单元的插接器，并戴好防静电器。

4. 在拆卸制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放ABS系统蓄液器内的压力，防上高压制动液喷射伤人。

5. 在更换ABS系统的制动管路或橡胶件时，应按规定使用标准件（高压耐腐蚀件），以免管路破损而引起制动突然失灵。

6. 为保证维修质量，应保持维修场地和拆卸之器件的清洁干净，防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。

7. 制动液侵蚀油漆能力较强，因此在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污油漆表面而使油漆失去光泽和变色。

8. 在维修车轮转速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感头；也不可将齿圈作为支点撬动。否则，将造成轮齿变形，致使车轮转速传感器信号不正常，影响ABS系统的正常工

1) 检查制动液面是否在规定范围内。

2) 检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。

3) 检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。

4) 检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速传感器；制动液面指示灯开关。

5) 检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。

6) 检查蓄电池电压是否在规定范围内。

7) 检查驻车制动器是否完全释放。

8) 检查轮胎花纹高度是否符合要求。

1. 制动液的更换与补充

1) 先将新制动液加至储液室的最高液位标记 “Λ” 处；

2) 如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除；

3) 将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；

4) 待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查；

5) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；

6) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。

三、故障码诊断

1. 故障码的读取与清除

1) 人工法（以凌志LS400为例）

a. 故障码的读取

把点火开关置于“ON”，检查ABS警告灯，应点亮3秒钟。如果不正常，应检查ABS警告灯电路并排除故障。

脱开发动机室内的维修连接器。

跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的TC和E1端子。

从ABS警告灯的闪烁读取故障码。如果有多个故障，数字较小的故障码先显示。

11：ABS电磁阀继电器断路。

21：右前轮三位三通电磁阀

电路断路或短路。

b. 故障码的清除

跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的TC和E1端子。

在3秒钟内踩下制动踏板8次或8次以上，即可清除存储在ECU中的故障码。

从TDCL或检查连接器上拆下。

接上维修连接器。

2) 仪器法（以大众车系为例）

大众车系的专用扫描检测仪为VAG1551、1552，VAS5051、5052。

检查车辆是否符合检测条件:

--所有车轮必须安装规定的并且尺寸相同的轮胎，轮胎气压符合要求；

--常规制动系统正常；

--所有熔断丝完好；

--蓄电池的电压正常。

--关闭点火开关，打开诊断接口盖板（位于换档杆前端的防尘罩下），将故障诊断仪V.A.G1552用诊断连接线连接在诊断接口上。

一、什么是ASR？

ASR——Acceleration Slip Regulation（电控驱动防滑转系统）

TCS

——Traction Control System（牵引力/驱动力控制系统） 有时也称为：TRC或TRAC

二、ASR的作用是什么？

防止在驱动过程中(起步、加速)，特别是在非对称路面或转弯时驱动轮滑转，以提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向控制能力和加速性能，减少了轮胎的磨损与发动机油耗 。

三、ASR和ABS的异同？

异：两者控制车轮的滑动方向是相反的

同：都是防滑，ASR是ABS的完善和补充，ASR可独立设立，但大多数与ABS组合在一起，常用ABS／ASR表示，统称为防滑控制系统。

四、ASR如何实现防滑？

1．对发动机输出转矩进行控制

⑴调节燃油喷油量；

⑵调节点火时间；

⑶调节进气量。

2．对驱动轮进行制动控制

3．对可变锁止差速器进行控制

4．对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制

五、ASR的主要部件？

该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。